国际著名学术期刊《自然》最新发表一篇电子学研究论文,描述了一个行走的微型四脚机器人百万大军的诞生,该成果得益于一类与现有硅电子器件兼容的新型致动器(使机器人移动的部件)的发展。
论文通讯作者、美国宾夕法尼亚大学马克·米斯金(Marc Miskin)及其同事展示的一类新型电化学致动器,这些新型致动器构成了机器人的腿,其尺寸小于0.1毫米(约为人的头发宽度),当受到激光刺激时,就会弯曲,产生行走动作。他们在一块4英寸的硅片上制造了超过100万个行走机器人,这些机器人由板载硅太阳能电池驱动。这些是已知的第一个尺寸小于0.1毫米的机器人,为探索生物环境内的应用带来了可能。
视频展示的是在转圈的微型机器人,通过改变刚性面板的样式可以改变机器人的运动。这里后退相对机器人身体略微旋转,令机器人绕圈行走。视频为8倍速。
(视频来源 自然科研 视频版权 Marc Miskin 记者 孙自法 编辑 周璟)
原标题:科学家研制出小于0.1毫米的机器人
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